En robotarm är en av huvudkomponenterna i en robot som utför operativa uppgifter.
Kolfiberrobotarmens huvudsakliga funktion är att korrekt kunna acceptera instruktioner under interaktion med omgivningen, och att exakt bestämma positionen för standardiserade operationer.
Robotarmen, som en rörlig del, måste uppfylla behoven av låg vikt och robusthet, kolfiber och kolfiberkomposit, jämfört med magnesiumlegering, aluminiumlegering, dess fördelar inkluderar:
varför välja kolfiber
1) 42% viktminskning;
2) 30 % högre styvhet;
3) Högre lastkapacitet hos robotarmen;
4) Högre arbetshastighet för robotarmen;
5) Längre livslängd/hållbarhet;
6) Snyggt, högteknologiskt mattsvart utseende.
7) Hög hållfasthet och utmattningsbeständighet
8) Rost- och korrosionsbeständig
9) Låg termisk expansion
Lätt vikt
En robotarms egenvikt påverkar dess egen rörelsehastighet och strömförbrukning. Den behöver också ha god styrbarhet och operativ precision.
När allt kommer omkring måste robotarmen inte bara bära sin egen vikt, utan måste också greppa arbetsstycket.
Konventionella robotarmar är tillverkade av aluminium, som har en densitet på 2,7 g/cm3, stål, som har en densitet på 7,8 g/cm3, och kolfiber, som har en densitet på 1,7 g/cm3.
Robotarmens totala vikt minskar med cirka 50 % jämfört med konventionella robotarmar.
Höglast
Robotarmen kan inte gå sönder eller sträckas när den utsätts för en belastning, vilket innebär att materialet som används för att tillverka armen måste vara tillräckligt starkt och "höghållfasta material" måste väljas.
På grund av bristen på styvhet hos traditionella metallmaterial, böjer och deformeras robotarmen i vertikalplanet och vrider och deformeras i sidled i horisontalplanet.
Robotarmen kommer att vibrera och till och med få arbetsstycket att fastna. Kolfiberkompositer har en draghållfasthet på cirka 1400 MPa, vilket är flera gånger högre än stål.
När det gäller elasticitetsmodul och bärförmåga är den mer fördelaktig än traditionella metallmaterial och kan anpassas till högintensiva arbetsmiljöer.
