Arbetet med industrirobotar, medicinska robotar, logistiklastningsrobotar etc. utförs huvudsakligen avrobotarmar. Robotens robotarm är en av robotens huvuddelar för att utföra operativa uppgifter, och dess huvudsakliga funktion är att korrekt acceptera instruktioner och exakt lokalisera till en punkt på det tredimensionella (eller tvådimensionella) utrymmet för reglerade operationer samtidigt som man interagerar med omgivningen. Robotarmens prestanda bestämmer robotens applikationsvärde, CFRP är lätt, hög hållfasthet, bra korrosionsbeständighet, speciellt i temperaturskillnadsmiljön, materialkrypningen är liten, applicerad på robotarmen kan hjälpa till att förbättra robotens driftnoggrannhet och effektivitet, för att förlänga armens livslängd, kan den användas i stor utsträckning i kraftnätsinspektionsrobotar, tunnelundersökningsrobotar, kirurgiska robotar och andra områden.
Nu börjar fler och fler nya robotarmar använda kolfiberkompositmaterial, främst för att det har följande fördelar:
Fördel 1: Låg vikt, låg strömförbrukning, hög produktivitet
Armens egenvikt bör vara så lätt som möjligt, ju lättare armen är, desto mindre är rörelsetrögheten. Genom lättviktsdesign kan prestandan hos armviktsförhållandet optimeras, valet av lättviktsproduktionsmaterial är också ett viktigt sätt att uppnå lättviktsarm. Kolfiberkompositmaterial är en tredjedel av stålets densitet och cirka 30 % lättare än aluminiumlegering, vilket gör att armen förbrukar mindre energi under drift och går lättare och snabbare. Även en liten minskning av energiförbrukningskvoten, eller en liten ökning av produktiviteten, kommer att ha en enorm effekt på långcykel- och batcharbete.
Fördel 2: Starka, spänstiga, mångsidiga funktioner
Medan robotarmen uppnår låg vikt bör den se till att den har tillräcklig lastkapacitet. Mekanisk arm för att motstå grundvikten, inklusive vikten av själva armen plus den maximala vikten av dess gripande arbetsstycke, kolfiberkompositmaterial än hållfastheten och modulen är högre än stål, och dess draghållfasthet är i allmänhet över 3500Mpa, är {{ 1}} gånger stålets, ger denna höga belastningskapacitet roboten till den diversifierade funktionella riktningen för utvecklingen av möjligheten.
Fördel 3: Låg krypning, hög precision, stark anpassningsförmåga
Kolfiberkompositer har en försumbar värmeutvidgningskoefficient, låg krypning och kan anpassa sig till arbetsmiljöer med stora temperaturskillnader. Detta förlänger inte bara arbetscykeln exponentiellt genom att minska egenvikten och energiförbrukningen, utan också dess stabila prestanda i tuffa klimatmiljöer som kyla och höga temperaturer, och dess förmåga att utföra kommandon exakt och snabbt, är en viktig anledning till att kolfiber Kompositer är att föredra för robotdesign i många specifika arbetsmiljöer.
Fördel 4: Motstånd mot utmattning, lång livslängd, låg ägandekostnad
Kolfiberkompositer har god utmattningsbeständighet och delar tillverkade av detta avancerade kompositmaterial har lång livslängd och kräver mindre underhåll eller utbyte. För att utnyttja utmattningsmotståndet hos kolfiberkompositer till fullo, bör de tillverkas från den enklaste designen, eftersom den faktiska utmattningsmotståndet hos kolfiberkompositrobotarmar ofta begränsas av vinkeldesignen för kompositens uppläggningsriktning och belastningen riktning. När man använder kolfiberkompositer för att tillverka robotarmen är det därför nödvändigt att utforma en speciell produktionsplan för den belastning och faktiska arbetsförhållanden som robotarmen kommer att utsättas för.
